電主軸動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
電主軸的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線(xiàn)性、強(qiáng)耦合、多變量的系統(tǒng),在標(biāo)量控制中仍采用單變量系統(tǒng)的控制方法,因此動(dòng)態(tài)性能不夠理想。為了提高電主軸的動(dòng)態(tài)性能,需建立電主軸的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。電主軸的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)如下:
(1)異步電主軸變壓變頻調(diào)速時(shí)需要進(jìn)行電壓(或電流)和頻率的協(xié)調(diào)控制,有電壓(電流)和頻率兩種獨(dú)立的輸人變量,輸出變量包括轉(zhuǎn)速及磁通。因?yàn)殡娭鬏S只有一個(gè)三相輸人電源,磁通的建立和轉(zhuǎn)速的變化是同時(shí)進(jìn)行的,為了獲得良好的動(dòng)態(tài)性能,需要對(duì)磁通進(jìn)行控制,即保持磁通的恒定,獲得較大的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。
(2)在異步電主軸中,電流與磁通的乘積為轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速與磁通的乘積為電動(dòng)勢(shì),它們都是同時(shí)變化的,在數(shù)學(xué)模型中就含有兩個(gè)變量的乘積項(xiàng),因此是非線(xiàn)性的。
(3)三相異步電主軸定子有三個(gè)繞組,轉(zhuǎn)子也可等效為三個(gè)繞組,每個(gè)繞組產(chǎn)生磁通過(guò)都有自己的電磁慣性,再加上運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電慣性,和轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的積分關(guān)系,電主軸數(shù)字模型至少是八階系統(tǒng)。如果選擇高速電主軸?安陽(yáng)恒拓電主軸供應(yīng)商建議您選擇科技高、實(shí)力強(qiáng)、售后服務(wù)好的公司。24小時(shí)服務(wù)熱線(xiàn):188-0372-2998。